Foundations of Deep RL 第六讲：基于模型的RL算法。
DDPG and SAC
Foundations of Deep RL 第五讲：DDPG和SAC。
TRPO and PPO
Foundations of Deep RL 第四讲：TRPO和PPO。
Policy Gradient and Advantage Estimation
Foundations of Deep RL 第三讲：策略梯度与优势估计。
Deep Q-Learning
Foundations of Deep RL 第二讲：深度Q学习。
MDPs and Exact Solution Methods
Foundations of Deep RL 第一讲：马尔可夫决策过程和精确求解方法。
Genesis分析
对genesis源码的一些理解和分析。包括底层Taichi的简要介绍和genesis刚体仿真的实现，以及和mujoco的一些对比。
Scene Recognition with Bag of Words
Graduate course computer vision homework 3: Scene Recognition with Bag of Words.
Panorama Stitching
Graduate course computer vision homework 2: Panorama Stitching.
Genesis简要介绍与样例展示
Introduction Genesis 是一个物理平台，专为通用机器人/嵌入式人工智能/物理人工智能应用而设计。它同时是多种事物： 从头开始重建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。 一个轻量级、超快速、Pythonic 且用户友好的机器人仿真平台。 强大且快速的逼真渲染系统。 一种生成数据引擎，可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据形式。 Examples ...